micro:bit 相关产品积木搭建哪吒pro海洋套件案例十五：沙滩车本页总览沙滩车故事导入小恩累了一天，早早睡下了。第二天清晨，阳光刚爬上沙滩，杰克就蹦蹦跳跳地敲响了门，眼睛亮晶晶地喊：“快来看呀！沙滩上铺满了海浪送来的白贝壳，还有好多金黄的沙丘，咱们动手造一辆能自己躲开障碍的沙滩车比赛吧！” 快叫上你的好朋友，一起加入这场超酷的沙滩车大冒险吧！教学准备名称图示哪吒Pro海洋套件教学目标1.认识沙滩车，了解沙滩车特点。2.探索小车方式。3.认识随机数积木块，掌握随机数积木块的使用。学习探究1.你知道挖掘机、小汽车怎么进行转向吗？2.尝试总结对比不同转向方式差异性。搭建步骤注意事项 安装时请注意与1号电机的零点位置对齐！如下图所示。硬件连接超声波传感连接哪吒扩展板“J1”端口；1号电机连接哪吒扩展板“M1”端口；2号电机连接哪吒扩展板“M4”端口。代码编程进入“makecode.microbit.org”，点击新建项目。在弹出窗口输入项目名称并点击创建。点击代码抽屉中的扩展。在弹出界面输入nezha pro并点击搜索图标，在显示nezha pro软件库后点击。同样的方式加载PlanetX软件库。示例程序程序链接 https://makecode.microbit.org/_HYmi2gKFeh6j你也可以通过以下网页直接下载程序。下载程序使用 USB 线连接 PC 和 micro:bit V2。连接成功后，电脑上会识别出一个名为 MICROBIT 的盘符。点击左下角的，选择Connect Device。点击。点击。在弹出窗口选择 BBC micro:bit CMSIS-DAP，然后选择连接，至此，我们的 micro:bit 就已经连接成功。点击下载程序案例演示超声波传感检测到距离＜20CM时，沙滩车随机的向左或者向右后退，如果超声波检测距离＞20CM沙滩车向前走。扩展知识小汽车VS挖掘机转向小汽车与挖掘机的转向系统在原理、结构和功能上存在显著差异，核心原因是两者的使用场景（道路行驶 vs 工程作业）和行驶方式（轮式 vs 履带 / 轮式）不同，导致转向设计目标截然不同。以下从关键维度对比：一、转向原理：“偏转车轮” vs “速度差驱动”小汽车：属于轮式偏转转向，通过改变车轮的偏转角度实现转向。 方向盘转动时，通过转向机（如齿轮齿条式、循环球式）带动转向拉杆，使前轮（少数车型为后轮或四轮）偏转一定角度，利用车轮与地面的摩擦力改变行驶方向。本质是 “通过车轮指向变化引导车身转向”。挖掘机：主流为履带式差速转向（部分小型挖掘机为轮式，但原理仍与小汽车不同），通过两侧履带的转速差实现转向。 挖掘机无 “转向轮”，而是通过液压系统控制两侧履带的驱动马达： 两侧履带同速同向转动时，机身直线行驶； 一侧履带减速 / 停止，另一侧正常转动时，机身向减速侧转弯（转弯半径较大）； 两侧履带反向转动时，机身可原地 360° 转向（“零转弯半径”，适合狭窄场地作业）。二、结构与动力来源：“助力辅助” vs “液压驱动”小汽车： 结构：方向盘→转向柱→转向机（核心部件，将旋转运动转为直线推拉）→转向拉杆→车轮转向节。 动力：依赖驾驶员体力 + 助力系统（液压助力 HPS、电动助力 EPS），助力系统的作用是 “省力”，让驾驶员在低速（如停车）时轻松转动方向盘，高速时增加转向阻力以保证稳定性。挖掘机： 结构：操纵杆（或方向盘，小型轮式）→液压阀组→液压管路→两侧履带驱动马达（或轮式驱动桥）。 动力：完全依赖液压系统，驾驶员通过操纵杆控制液压油的流量和方向，直接驱动履带 / 车轮的转速差。液压系统提供强大扭矩，可在重载（如机身承载物料时）下轻松转向，无需驾驶员额外发力。三、转向特性：“精准平顺” vs “灵活重载”小汽车： 转向比（方向盘转动角度与车轮偏转角度的比值）较小（通常 12:1~20:1），即方向盘转动小角度，车轮即可明显偏转，适合道路行驶的 “精准微调”（如变道、绕弯）。 转弯半径较大（依赖车身长度和轴距），且转向过程需保持车身稳定（避免侧翻），因此设计上强调 “线性响应”（方向盘转动幅度与转向角度成正比）。挖掘机： 无固定 “转向比”，转向幅度完全由两侧履带的速度差决定，可实现 “无级调节”（从缓慢小角度转向到原地打转）。 转弯半径极小（甚至零半径），适合狭窄工地（如室内拆除、基坑作业），且能在泥泞、松软地面（履带接地面积大，不易陷车）稳定转向，即使机身承载重物（如铲斗装满物料），转向动力仍能保证。简言之，小汽车的转向是 “为道路行驶优化的精准引导”，而挖掘机的转向是 “为工程场景设计的灵活重载驱动”，两者的差异源于使用需求的根本不同。
